KY3000是一個高度集成的工業領域兩線的現場總線SoC,協議:AUTBUS。KY3000可以用在工業設備之間高可靠大帶寬的數據傳輸,例如作為傳感器,儀表,馬達驅動器等等。
AUTBUS 是一種采用兩線非橋接媒介,具有多節點、高帶寬、高實時、可 遠距離傳輸的工業現場總線。總線數據帶寬達到 100Mbps,最大傳輸距離 500 米,最小循環周期 8 微秒,最大節點數 256 個,傳輸誤碼率優于 10-11,總線 時鐘抖動 10ns,同時支持總線虛擬化和非對稱加密。AUTBUS 用于過程控制和離散控制等自動化控制工業現場的實時數據和非實時數據的傳輸與應用,兼容 ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太網、IPv6 等應用。
一個 AUTBUS 總線系統可支持 254 個有效節點,其中一個為控制節點、其他為終端用戶節點。控制節點負責管理、分配、回收各系統資源,并實時給所有節點推送系統配置、分配通信帶寬等。AUTBUS 使用總線式組網,通過系統預配置或動態申請的方式,提供固定帶寬數據服務和支持突發數據的可變帶寬數據服務;針對周期性采樣數據,突發性的控制、告警以及ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太網格式的 IPv4/IPv6 數據均能提供可靠和確定性的承載。具有高精度時鐘同步的功能,基于時間觸發提供對時間敏感性和非時間敏感性業務提供確定性的數據傳輸服務。
AUTBUS 協議棧架構包括物理層、數據鏈路層和應用層三部分,其中物理層是基于 OFDM 技術實現了在兩線上創建基于共享介質的現場 總線;完成物理信號的轉換以保障高可靠性傳輸;在 OFDM 時域及頻域上進行物理資源的劃分與管理,以承載數據鏈路層的數據。物理層向數據鏈路層提供了時鐘管理服務、數據傳輸服務和物理層管理服務三大類接口。數據鏈路層(DLL)主要包含 LLC 子層和 MAC 子層兩層,其中 LLC 子層包含 AUTBUS LLC、Time Synchronization 模塊和 ISO/IEC/IEEE 8802-3 LLC 模塊;MAC 子層包 括 AUTBUS MAC 和支撐 ISO/IEC/IEEE 8802-3MAC 的 AUTBUS MAC sub 層。數據鏈路層向應用層提供數據鏈路服務、數據鏈路管理服務和時鐘同步服務三種服務接口。應用層(AL)包括基于實時應用和非實時應用的數據服務模塊 與系統管理服務模塊、時間服務模塊、基于 IPv4/IPv6 的 TCP/UDP 模塊。數據服務模塊提供用戶完成實時和非實時相關業務的處理,區分實時和非實時業務數據緩沖區;系統管理服務模塊實現對 AUTBUS 系統拓撲、狀態的管理 與維護;時間服務模塊提供時鐘同步、時鐘查詢等服務。
AUTBUS的技術創新
完全支持AUTBUS協議(IEC61158-28)
100M傳輸帶寬,500米傳輸距離,總線方式組網最大254個節點,最小周期8微秒
支持CAN/Profibus/Modbus/HART
32位應用處理器
內嵌大容量SRAM
2 x 10/100/1000 Mbps RGMII以太網
2個SPI主/從
支持串行NOR和NAND閃存
2個I2C
全功能嵌入式模擬前端
AutBus關鍵特性

AutBus 的優勢

未來應用
AUTBUS 將在工業控制、汽車電子、航空、智能城市等領域有廣泛的應用。工業控制系統例如石油氣管道站場,現場需要采集大量現場參數,通過對這些采集數據的分析控制相關的儀器儀表和制動設備,這種自動化過程控制要求數據采集的準確性,現場控制的實時性,精確性,AUTBUS 可以滿足 其高性能的需求。AUTBUS 很好契合汽車高性能智能節點需求,未來更加開放、高速,且易于與其他電子系統或者設備集成的車載網絡,低功耗,線束重量和部署成本的新的車輛功能,如:車道偏離監測系統、盲點檢測、自動導航與泊車、車載高級娛樂信息系統。新一代的高速列車,通信業務量需求劇增,要求滿足車載廣播系統、視頻系統、下載固件程序等高帶寬,低時延等業務,AUTBUS 可以滿足現代高 速列車對高寬帶需求。 針對智慧城市多業務、多節點有線長距離接入,AUTBUS 在滿足信號燈控制,違章抓拍(車輛辨識),視頻監控等高速寬帶通信業務需求的同事,還能有效降低布線的難度和成本。
基于 AUTBUS 開發的智能化決策模塊、移動感知模塊、智能定位模塊、地圖構架、快速導航等模塊,實現邊緣計算智能化、敏捷化的運動控制系統,將在智能電網、核電、風電、太陽能、石油化工、軌道交通、城市管廊、礦山、冶金、水務、無人汽車、機器人、智能交通、船舶等行業發揮新一代工業控制體系應有的作用。
應用 - 智能交通
信號燈、傳感器、視頻等外圍設備可通過 AutBus 模塊實現 IP 化,從而通過一根雙絞線實現一個路口的所有外 圍的通信和智能化管理
相比傳統路口,線材成本將節省 60%,施工時間節省 25%
可充分利用城市現有管線并確保城市基礎設施的可擴展性

應用 - 自動化
工業服務器主機替代了1 臺數據服務器, 6 臺 PLC 控制器
工業服務器擴展的9個 AutBus 接口替代了PLC 的11個從站設備
原 I/O 設備經過 IP 化后,成為 I/O智能設備,連入AutBus 網絡,省掉了PLC的I/O模塊; 原繼電器等控制元件集成到I/ O 智能設備內部
AutBus 芯片存在于 IO 智能終端設備和工業服務器上,兩端的 AutBus 芯片完成總線協議的部署

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