隨著智能化工業不斷發展，各類工程機械廠商對智能操作及智能裝備的需求日益迫切，為了實現降本增效，改善工作環境及人員安全，大量輔助駕駛/無人駕駛設備應用而生。針對行業需求，東土科技推出了基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統，有效降低了工作人員勞動強度，設備使用率提高20%，整體成本運營成本下降60%以上。
行業痛點
1.傳統的工程機械車輛都有人工操作，避障和識別難度大；
2.經常出現的人為失誤易造成設備損壞，運營成本高。
用戶需求
1.降低工作人員勞動強度；
2.避免人員問題造成的設備損壞；
3.實現攤鋪機自動尋找白線行駛。
解決方案
1.部署Intewell操作系統，通過系統虛擬化屬性提供兩個實時系統,一個用于工程機械PLC控制，另一個用于運行自動駕駛應用，另外提供桌面系統用于視覺輔助應用，提供運動軌跡規劃和運動控制；
2.連接多路攝像頭和交換機設備，實現視頻分析人員入侵識別、料位檢測和白線識別；
3.車身狀態數據發送給車聯網平臺IOT；
4.通過Intewel操作系統，把同一臺硬件上的CPU/內存/硬盤/顯示/外設等資源分配給一個或者多個非實時或實時操作系統；
5.在非實時區，根據用戶要求，使用Linux或WINDOWS系統，安裝視覺識別軟件，如OpenCV、Halcon等，實現輔助駕駛感知、路徑規劃、定位等功能，也可以實現人員定位、識別等功能，通過MaVIEW可視化功能，實現數據上傳，控制等功能；
6.在實時區，連接現場通信總線，如車載常用CAN總線，采集本地IO或遠程IO等，同時可實現設備管理與總線診斷等功能。
基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統（點擊查看大圖）
多領域應用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色礦山企業應用了基于東土控制器研發的安全精細化管控項目，幫助企業實現了泡沫體積、大小等的自動識別，并自動加藥，提高了產品良品率。
2.2022年，長沙某著名環保車輛企業基于東土車載控制器研發的智能輔助清掃車系統，幫助企業實現了上裝機械的自動使用，并提高了設備使用率。
技術先進性及價值
Intewell操作系統全部底層代碼國產化，掃描周期達到50us；支持點云算法、避障運動規劃和IEC6113-3標準的Maview軟件平臺深度融合：實時定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN數據加密、遠程調試、OTA等遠程運維。
基于機器視覺的管控一體化系統降低了司機勞動強度，可遠程操作/輔助自動駕駛；設備使用率提高了20%；東土科技邊緣控制器還可實現“一機多用”，整體成本運營成本下降60%。
圖 智能控制一體化工業軟件平臺架構
在2022第二屆工控中國大會暨工業軟件產業鏈供需對接會舉辦期間，東土科技“基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統”榮獲2022年度“工控中國”十大優秀解決方案。該評選活動由中國電子信息產業發展研究院舉辦，是工控行業具有專業性、影響力的評選之一，旨在遴選行業優秀解決方案，發揮標桿示范效應，促進工業控制系統新技術、新產品、新模式的落地應用。
